¿Puede ocurrir un embarazo de esta manera?

Antier se me terminó la regla y ayer tuve un faje con mi novio

Yo estaba en calzón y el estaba desnudo y simulamos como si me penetrara pero obvio yo tenía calzón y luego se puso el boxer y yo me quite el calzón e hicimos lo mismo solo que al revés el tenía boxer y yo desnuda

¿Puede haber embarazo de esa manera?

No eyaculo y no me penetro, simulamos la penetración con el calzón y boxer pero no me penetro