Extravio de la documentacion de mi moto

El tema es que quiero utilizar una motocicleta para uso diario, la documentacion se debe de haber extraviado y solo tengo unas fotocopias compulsadas de cuando se compro la moto nueva, con la ficha tecnica y el permiso pero esta anombre del comprador que en este caso fue mi suegro.

La moto esta puesta a nombre de mi cuñado posteriormente y esos son los papeles que faltan. Que pasos deberia seguir para poder sacarle la documentacion ya que tiene matricula nueva y la moto no se ha dado de baja ni nada.