¿Existe posibilidad de embarazo con el liquido preseminal?

Esto es un poco extenso, pero paso que mantenía relaciones con mi pareja sin potección (condon) y estábamos normal hasta un punto en que me faltaba un poco para acabar, y saque el pene y me percate que en la punta tenia un tipo de espuma blanca y de verdad me inquieta saber si la pude haber embarazado. Ojo, en ningun momento acabe, si estuve cerca pero me detuve y observe lo anterior mencionado y me asuste!
(De acuerdo a lo que he investigado se produce espuma de tanta fricción del liquido pre-seminal y unos que otros flujos de la mujer)
Me urge saber :(