¿Puedo quedar embarazada si mi pareja me masturba luego de masturbarse él?

Hace unos días estaba teniendo relaciones con mi pareja, pero solo era sexo oral, sin embargo mi pareja empezó a tocar su miembro y luego me tocó a mi, no se cuanto tiempo haya pasado desde que se tocó hasta que introdujo sus dedos en mi y quisiera saber si hay posibilidades de quedar embarazada pues no es algo que estemos planeando y me preocupa ya que tambien he estado tomando medicamentos que no se pueden tomar durante el embarazo.