Problemas con la venta de un coche

Hace sobre un año le vendí un coche a un compañero de trabajo, como estaba mal de dinero y le hacia falta un coche le dije, por hacerle el favor, que le vendía mi coche a un precio inferior y que me lo pagara según pudiese. Al finalizar el pago haríamos el contrato de venta y cambio de titular. Al principio me pago una parte pero después empezó a decirme que le costaba poder pagarme y excusas varias. Un día me dice que ha vendido mi coche a otra persona para poder pagarme a mi, pero aun así me debe parte del precio y encima me esta dando largas para el cambio de titular. Me dice que el que se lo compro no sabe donde esta la documenracion y que si lo tiene parado en un garaje. Tengo conocidos que dicen que no es verdad, que el coche esta circulando. Me gustaría saber que debería hacer yo para solucionar este problema.