Atropello a peatón, ¿Cubre el seguro?

Hace unos días mi padre ha tenido la mala suerte de atropellar a un peatón en un paso de cebra. Afortunadamente solo sufrió leves contusiones en un pie y la espalda ya que lo golpeo con el espejo retrovisor cuando ya estaba terminando de cruzar. Era de noche y el peatón iba de negro. En todo memento se ha hecho cargo del accidente reconociendo su culpa. Tras declarar a la policía lo ocurrido fue al hospital a interesarse por él y, tanto él como su familia fueron muy cordiales quitándole importancia al asunto ya que había quedado por suerte en un golpe. El problema viene al día siguiente cuando llaman a mi padre del hospital para reclamarle los gastos ya que no consta el coche como asegurado. Mi padre va al seguro y resulta que en la póliza esta mal puesta la matrícula por lo que es normal que en el hospital no aparezcan los datos. Se supone que esta ya arreglado este error aunque no me fio nada de la compañía. Esto por un lado, y por el otro esta que el atropello ha sido con el coche de mi hermana, o sea, su hija y el seguro esta a nombre de ella. Primera cuestión por la que le insinúan en la compañía de seguros que no cubre los daños al peatón. Y por otro lado, también le dicen que como ha sido en un paso de peatones tampoco lo cubren. El seguro es a terceros. No circulaba rápido ya que el paso estaba en la salida de una rotonda y la prueba de alcoholemia negativa. Ha llamado al peatón para interesarse por el y los primeros días le contestaba pero ya no le coge el teléfono. Yo sospecho que le han asesorado que no tenga contacto con mi padre para reclamarle por los daños. En resumen, ¿es posible que el seguro se lave las manos y que mi padre tenga que correr con todos los gastos tanto del hospital como de una posible indemnización que pueda reclamar el peatón? ¿A cuánto podría ascender la cantidad de la indemnización?