Presentar denuncia después de tres años

Mi consulta esta relacionada con el atropello de mi hija cuando cruzaba un paso de peatones, en su momento interpuse denuncia al conductor del vehículo, pero mi abogado lo llevo por la vía penal, el juicio se celebro y el acusado resulto absuelto de toda culpa y dejando sin ninguna indemnización a mi hija que ha quedado con secuelas del accidente, ahora bien el accidente se produjo el 15 de noviembre de 2008 y me gustaría saber si lo puedo volver a abrir pero por la vía civil para reclamar daños al seguro.