Marco de hoja

Para hacer el marco es sencillo. Tan sólo tienes que hacer un rectángulo con las medidas del papel, que te servirá de referencia y otro equidistante a 1 cm. (La medida será diferente según las unidades de dibujo que uses).
En el caso de estar en el espacio papel es más complicado porque las referencias del papel están afectadas por los márgenes de impresión, pero también se podría calcular.
En cuanto a lo del texto, yo hago un rectángulo sólido (una trama por ejemplo) y dentro de él coloco el texto. Creo que autocad no tiene funciones de "negativo" en el texto.

Dibuja en autocad el tamaño de la hoja y pon el marco a la distancia que quieres, luego pon el original tuyo en la impresora.
Respecto al texto con fondo blanco, debes utilizar el color 255, si lo pones encima de un sombreado tienes que seleccionar el texto y ponerlo delante, para eso tendrás que ir al menú herramientas.

En Papr Space dibuja el marco, dejando esta dimension a los lados. Ademas cuando trabaje textos mire que la fuente se pueda colocar en Bold o negrita y verifique que en el orden de mostrar los elementos el texto quede delante de todo.

Para hacer el marco puedes usar _RECTANG en donde pinchas un punto y le escribes a continuación @x,y, en donde por es el ancho e y es el alto. Te aconsejo que para la imangen raste uses el formato TIFF que tiene la particularidad de dejar en blanco el fondo no dibujado. Para el fondo no te preocupes que se visualice con el color que sea siempre sera blanco al momento de imprimir. Para escribir el texto usa _MTEXT en donde podrás cambiarle las propiedades a tu gusto.
Espero haberte servido. JOU.