¿Qué sistema operativo puedo usar?

En vez de Ubuntu yo te recomendaría Xubuntu que esta pensado para ordenadores menos potentes.
¿Qué error te da cuando intentas arrancar con el USB? No se si as probado a crear un pendrive arrancable con este método: http://www.configurarequipos.com/doc337.html

Siempre que trato de hacerla con el programa peetousb y sigo los pasos al querer cargarle el windows que tengo montado en mi maquina de escritorio me dice que no hay archivos. Y ese error me sale con los dos métodos que encontré en internet ahora probare el método que me pusiste por que si quisiera meter un xp modificado para ese tipo de maquina.