Problema/rompecabezas/acertijo de conexion WIFI

OK voy a tratar de explicar... Espero me entiendan porque soy un newbie en esto... Tengo en el 1er piso de mi casa lo siguiente: 1 modem ADSL marca Starbridge Lynx 220 y esta conectado a un Router WRT54G marca linksys y este Router esta conectado a 1 PC de escritorio vía cable UTP. En el 1er piso de mi casa tengo un laptop que regularmente uso en el 1er piso usando la red WIFI proporcionada por el router WRT54G(linksys) pero también trato de usar el laptop con internet en el 2do piso pero la señal llega con muy poca potencia y se cae la señal a cada momento. Quisiera que la señal llegara con más potencia en el segundo piso... Una de las premisas: - no quiero poner un cable UTP desde el 1er piso hasta el segundo. (Porque es muy complicado y costoso).
Gráfico con el siguiente diagrama:
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2do piso
WIFI proporcionada por WRT54G ! Señal muy pobre con muy poca potencia
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1er piso
--->Modem ADSL--->Router WRT54G--->PC via cable UTP
                                            Red WIFI proporcionada por WRT54G !
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Poseo adicionalmente un router TP-link modelo TL-WR541G y un modem ADSL adicional Speed Stream 5667. Ninguno de estos los estoy usando. Ahora mi pregunta es ...
¿De qué manera puedo aprovechar estos equipos que no estoy usando para aumentar mi señal WIFI en el 2do piso? Sabiendo que tengo puntos telefónicos en el 2do piso y que es imposible para mi colocar un cable UTP del 1er al 2do piso !