Posible embarazo

Hola mi nombre es jose tengo 18 años y tengo una duda, hace una semana mi novia y yo íbamos a tener relaciones pero como ella es virgen a la hora decidimos esperar, el caso es que ya estábamos solo en calzones los 2 y me puse a rosar mi pene con su vagina pero repito estábamos en calzones el caso es que ella lubrico y yo también quiero saber si es posible que pueda quedar embarazada lo que pasa es que ella tiene un retraso de 3 días y esta preocupada de antemano gracias