¿Es posible o no?

Hola bueno mi pregunta es en este caso en especifico: Yo y mi pareja hemos tenido sexo con ropa es decir ropa interior y pantalos bueno nuestra duda es si ella puede salir embarazada pero aclaro que cuando tenemos sexo con ropa yo no eyaculo pero si lubrico, ambos lubricamos a tal punto que nuestra pora interior están húmedas y esa humedad ha llegado a pasar hata el pantalos y queríamos saber si es posible que salga embarazada aunque yo no aya eyaculado pero si lubricado al grado que ya le explique.