¿Hay riesgo de embarazo?

estaba en un amm faje con mi novio, y los dos estábamos en ropa interior (yo traía un pantiprotector) y entonces hubo como amm movimientos tipo relación sexual pero sin penetración ni intercambio de fluidos, pero me da un poco de pánico, he leído en un blog de sexología que no es posible un embarazo de ese tipo porque tendría que ser un superespermatozoide, pero quiero aclarar mis dudas. Gracias de antemano :)