¿Su puede?

Hola, el miércoles de esta semana mi novia y io decidimos tener más intimdad, sin embargo, ella me dijo que hoy era su menstruación... Por ese motivo no decidimos no quitarnos la ropa interior ni los pantalones, y así nos quedamos los dos.
Sin embargo tiempo después me empezó a doler el pene y poco después "eyacule" o solté mis espermatozoides...
Inmediatamente me di cuenta y decidí no continuar por miedo a que pudiera quedar embarazada...
¿Así qué nos fuimos y ya no paso nada
pero tengo miedo de que quede embarazada se puede a pesar de que teníamos puesta la ropa interior y los pantalones? No hubo pentetracion.
Y ayer me dijo que le empezó a doler como siempre le dule antes de que le baje.
¿Puede quedar embarazada?
Necesito una respuesta!