¿Embarazo sin penetración?

Hola fernanda soy nuevo en esta página pero pues ando un poco preocupado por esta razón es que me suscribí a esta página...
Bueno sin más alardes mi problema o duda es la siguiente: resulta que el viernes 24 de octubre estuve con mi amiga, con la cual estuvimos plentamente desnudos y con un intenso revoloteo sexual en el cual hubo los llamados "juegos sexuales" en los cuales no existió penetración alguna simplemente rozamiento en sus labio mayores (cabe mencionar que tampoco eyacule cerca de su vagina sino en su cuerpo)... Mi más intensa duda es que si pudiese quedar embarazada simplemente con el liquido pre-eyaculatorio (el cual casi no producí porque se me secaba con el aire)... Por favor es urgente