¿Es posible denunciar?

He estado trabajando desde mitad de marzo hasta final de julio en una empresa de un conocido de un familiar. Empecé a trabajar con esta empresa como comercial y el responsable me dijo que en unos días me contrataba. Pasaron los días y una mañana me comentó que no podía contratarme por ahora, que si me parecía bien me daba de alta de autónomo y él lo pagaba. Aunque a mi no me convencía la idea accedí. El caso es que finalmente no hizo ni una cosa ni la otra.
En cuanto al pago del sueldo, el primer mes fue bien, pagó en mano y a tiempo, pero después he estado tres meses sin cobrar y he tenido que dejar el trabajo porque tengo que comer. Cuando dejé el trabajo mi ex-jefe me aseguró que en unos días me pagaría lo que me debía. A día de hoy 21 de septiembre ni me ha pagado ni por lo que he podido averiguar piensa pagarme.
¿Es posible denunciarlo para poder cobrar?, en caso de que si lo fuera, ¿cómo lo hago?. Para demostrar la relación laboral dispongo de tarjetas con mi nombre y el membrete de la empresa, todavía dispongo del teléfono de empresa y supongo que no me sería difícil encontrar algún cliente al que le haya enviado correos electrónicos desde la empresa.