Accidente sin parte

Al entrar en una rotonda con salidas a derecha, recto e izquierza, yo ocupaba el carril izquierdo habiendo otro coche en el otro carril derecho y una moto detrás mía. En dicha rotonda mi idea era salir por la segunda salida, es decir recto, y me daba la sensación de que el otro coche iba a hacer lo mismo con lo que al haber dos carriles, y aún sabiendo que no es lo correcto, ambos hubiéramos salido por nuestros carriles sin mayores problemas. Mi sorpresa fue que la moto pasó entre ambos coches y sin darme cuenta, puesto que no le vi por el retrovisor, se me puso a la altura del motor y al intentar salir pegué un volantazo para no impactar con él. No hubo accidente. Yo seguí circulando y salí por la tercera salida, derecha, puesto que no me pareció más que un susto. A los 50 segundos vi a la moto detrás mía y me obligó a para diciendo que me iba a denunciar y teniendo malas maneras al argumentar que le había sacado de la carretera. Como no llegamos a ningún sitio y vi que él estaba bien y la moto también (puesto que me persiguió) decidí irme con su amenaza de denuncia. He recibido un parte de accidente para rellenar por parte de mi compañía y les he explicado que el motorista puede decir misa pero que no hubo accidente así que mi compañía ha tomado nota de que no hubo tal accidente. Mi pregunta es: ¿He hecho lo correcto? ¿Cómo acabará esto? Porque entiendo que yo no he hecho nada malo y el que no hizo lo correcto fue él, ¿es así? Gracias de antemano