Inhabilitar a una persona

Y si son dos hermanos uno de los cuales vive con mi madre de 94 años y no ha tenido la casa (propiedad de mi madre) en condiciones habitables y dice que la asistencia social es la que intenta recluir a mi madre (ya tuvo dos avisos para que pintara, sacara trastos de la casa, però hizo caso omiso y está cobrando según él 100€ de la dependència) en un centro para mayores, que pasa con la casa de propiedad y demás bienes, mi hermano ya me robo la herencia de mi padre hace años (200.000€) y no quiero que vuelva a ocurrir, en ambos casos mi hermano vivía con mi padre y ahora con mi madre, pero no para cuidarlos, simplemente para vivir de las ayudas de la Generalitat, ¿tiene 61 años y no ha trabajado en su vida y que puedo hacer para impedir que me vuelva a robar? Lo vergonzoso del caso es que mi madre y mi hermano fueron cómplices de la desaparición de cuadros de valor y más objetos vendidos sin mi autorización y puedo demostrarlo, que puedo hacer para que mi hermano no vuelva a robarme.