Puedo comprar la casa a mi madre sin tener que dar explicaciones a mis hermanos?

Mi situación es la siguiente:

Vivo en Murcia, tengo 39 años. Somos 5 hermanos. Mi madre es muy mayor y sufre demencia progresiva por lo que necesita atención permanente. No es incapaz legalmente. Yo soy quien la atiende y el resto de mis hermanos vive fuera. Tiene una casa en propiedad que cuenta con una hipoteca de la que quedan unos 20.000 euros por pagar. En un principio ofrecí a mis hermanos darles un dinero en concepto de "herencia" a cada uno, quedarme con la casa y asumir definitivamente la responsabilidad del cuidado de mi madre. Todos aceptaron excepto uno. Podría comprar legalmente la casa a mi madre sin que en el futuro, ¿ese uno pudiera reclamarme nada? Aunque. No sé si es relevante, el dinero de la compra sería destinado al cuidado y atención de ella. Siendo de Murcia y estando tan de actualidad el tema del impuesto de sucesiones, creo que es la única manera de no perder la casa, la verdad.