Escriturar la casa

Es la primera vez que escribo aquí haber si me se expresar bien y si pudiera arreglar mis problemillas. Comienzo:
Hace ya más de 20 años mi madre compró una casita de segunda mano, con el paso del tiempo ( hace unos 11 años) en la calle donde esta ubicada mi casa cambiarion el nombre de la calle y demás y tuvo que ir mi madre al ayuntamiento para poner todo en regla para acentar la casa allí por un escrito que había recibido un escrito o algo de ayuntamiento (esta parte muy bien no me la conozco estaba muy chica) pues tuvo que llevar los papeles de la casa para ponerlo todo en regla, allí vino el primer problema al dejar los papeles el de ayuntamiento y registro le dijo que realmente la casa no era de ella puesto que en su día la casa que compró mi mamá no se podía vender la única manera era pasarlo a los herederos, bueno se puso en manos de un abogado, y al final recogió las firmas de los herederos con el contrato que en su día hizo mi madre con el padre de ésto, una vez arreglada lo de la firma como cedimiento de la casa a mi madre además del contrato pues ya tenía mi madre su casa a su nombre. Pues bien como todo esto lo averiguó el abogado mi madre pensaba que ya estaba escritura la casa al nombre de mis padre.
Ahora por el fallecimiento de mi padre mi madre está moviendo esos papeles porque mi padre no hizo testamento y lo estaba arreglando para cambiar la escritura a su nombre y demás; el problema bien que ahora se ha enterado que la casa no está escritura no aparece en el Registro.
Pues más o menos contada la historia, mis duda son: qué debemos hacer, dónde debemos dirigirnos, y si todo ésto va a acarrear algún problema.
No se estamos perdidos porqu en su día confiamos en un abogado para que nos asesorase y mira como estamos.