Juicio de faltas por injurias

Antes de exponer mi problema, les agradezco muchísimo la ayuda que nos brindan. Sobretodo a gente como yo, que jamás he asistido a un juicio y menos como denunciada.
Les cuento el caso:
El pasado día 12 de Abril tuvimos un accidente con el vehículo (íbamos circulando por nuestro carril cuando el vehículo contrario rojo que circulaba por nuestra derecha, invadió nuestro carril y nos golpeo con su lateral trasero izquierdo en nuestro lateral delantero derecho). Cuando paramos para realizar el parte se negaron porque decían que ellas no tenían la culpa porque nosotros le habíamos dado por detrás, intentamos hablar con ellas para explicarles que con el parte se aclararía el siniestro, y aún así se negaban porque según ellas no tenían casi daños. Al ver que no había entendimiento decidimos llamar a la policía, ellas se negaban rotundamente a ello y cuando fuimos dentro del coche a coger el móvil para llamar, al salir ya se habían marchado. Y ni siquiera pudimos coger la matricula (para que vean con la malicia que íbamos). No entendimos los motivos, salvo que incumplieran alguna ley o no tuvieran los papeles en regla.
Íbamos con otra pareja.
No decidimos presentar parte/reclamación por falta de tiempo, ¿además de que tampoco habían sido unos daños importantes (rascón en el ala y restos de su pintura) y a quién denunciábamos?
Hace unos días (primera semana de Mayo) la policía se presento en mi casa solicitando el teléfono móvil de mi marido (estaba fuera), le llamaron preguntándole datos relativos al incidente, mis datos y le dijeron que el juez había solicitado que hablaran con él. Mi marido le explico los hechos (el le dijo que le escuchaba, pero que claro eso lo tiene que juzgar el Juez). Le dijeron que no nos preocupáramos si recibíamos una citación del juzgado, pero que ella no reclamaba nada.
El 21/5 hemos recogido una carta certificada del juzgado citándonos para septiembre a mi marido como testigo y a mí, como demandada para la celebración de un Juicio de Faltas por injuria, por hechos ocurridos el pasado 13/04/08, supongo que fue al día siguiente a poner la denuncia.
Al llamar al seguro me dicen que recibieron una reclamación y al no ponernos en contacto con ellos (supuestamente nos mandan una carta que no hemos recibido.. Porque lógicamente hubiera ido de inmediato) la han aceptado dándoles la razón.. No me parece bien porque ni siquiera nos llamaron y sino lo sabes no puedes dar tú versión, ya sé que nosotros teníamos que haberle puesto una reclamación, ¿pero quién?... Bueno vuelvo al tema que me desvío.
Me he puesto en contacto con el juzgado porque según me he informado creo que deben adjuntarme a la citación copia de la denuncia. El chico me ha dicho que no están obligados a ello pero que me decía los motivos: mi actitud fue violenta, intimidante y desafiante, diciéndoles lo siguiente: "la culpa es vuestra, sois una niñatas, vais borrachas, os voy a denunciar y se os va a caer el pelo", bueno nada más lejos de la realidad, y menos mal que no iba sola. Le he preguntado que qué reclama, y me ha dicho que nada, que lo solicitará en el juicio, que ella fue a denunciar los hechos a la comisaría.
Mis dudas son:
-¿Me busco abogado? (Estoy en el paro, y la verdad que económicamente no me viene muy bien, y el chico no puede darme uno de oficio porque para estos juicios no es necesario). Porque igual luego ni aparecen, y yo ya me he gastado el dinero. Si mi marido no quiere declarar contra mí, ¿puede declarar como testigo mio? ¿Es favorable para mi? ¿Hay qué hacer algún escrito previo?. El chico del juzgado me ha dicho que los testigos pueden presentarse directamente allí. Como puedo citar yo a su acompañante para que vaya como mi testigo.. ¿me interesa?
-¿Qué posibilidades tengo de éxito?.. Tengo testigos pero no dejará de ser su palabra contra la nuestra, vamos no creo que ahora se retracten.
-A la denunciante les dan los datos del denunciado (no se si judicialmente o el seguro), es que últimamente recibo llamadas a casa un poco extrañas.
-Es normal que hayan actuado tan rápido (en menos de 15 días vienen a casa y la denuncia en 1 mes, tenia entendido que había colapso en los juzgados).. Lo digo porque igual conoce a alguien y estas cosas...
Como ves estoy hecha un lio, me siento impotente y preocupada, y esto es lo que me faltaba para terminar de hundirme. Sabiendo como están los juzgados en España, que pongan y tramiten una denuncia así... En fin, ellos tienen que hacer su trabajo.
Muchísimas gracias por su ayuda, se que me he extendido demasiado pero quería que tuviera toda la información posible para asesorarme.