Contrato mercantil

Hola!
Me van a contratar para un puesto, yo soy autónoma, y el empleo es una empresa que no hace contratos a nadie, de hecho mucho se mueve en dinero b...
Mi puesto será de servicio de auditoria y asesoría y si consigo beneficios en la empresa revisión de sueldo y % sobre beneficios. Y puedo quedarme como gestora o como coordinadora, encargada, vamos, al mando.
Les he dicho que quería que me hicieran contrato pero me han dicho que no tienen a nadie así y que mejor les facture yo por servicios. Hasta ahí bien por mi epígrafe puedo etc.
Pero yo quiero hacer una especie de acuerdo escrito donde ambas partes firmemos condiciones, económicas, de funciones y de futuras comisiones, ascensos, que es lo que me han prometido.. Para asegurarme un poco la continuidad o al menos intentar hacerlo en parte.. Dado que no hacen contratos a nadie y menos siendo autónoma (que se que se podría pero la empresa no quiere)
¿Mi duda es como hacerlo? Me han dicho que lo redacte yo, y sobre todo, ¿si llegan a incumplir con eso podría llegar a denunciarles o no tendría ninguna validez?
Muchas gracias,