Kilometraje

Trabajo en una empresa de servicios de informática, actualmente me encuentro desplazada en un cliente dentro de la comunidad autónoma, en el convenio de consultas y desplazamientos viene el concepto de kilómetros, pero nunca nos han pagado nada en cuanto a ese respecto, pero he estado en otras empresas, y siempre lo he cobrado. ¿Tengo derecho a pedir kilómetros desde el lugar donde se encuentra físicamente la empresa hasta el cliente en el que vengo desarrollando mi trabajo?
Gracias