Horas extra

Buenas noches, trabajo en una consultora de nuevas tecnologías y aunque no es frecuente, algunas veces hay que desplazarse para realizar instalaciones por toda España.
Hace poco, nos desplazamos una semana. Al prestar un servicio como subcontratado, la empresa a la que prestamos el servicio nos pagaba la comida, alojamiento y cualquier tipo de gasto de trasnsporte, pero la empresa que me contrata no nos ha dado nada.
Trabajamos una semana fuera y no nos ha dado ningún extra, encima nos dice que nos podemos dar por contentos ya que nos van a pagar el desplazamiento y los gastos.
Lo peor es cuando no se redimensiona bien la cantidad de trabajo a realizar esa semana y el personal que desplazaron, por lo que prácticamente todos los días, trabajábamos desde las 9 de la mañana hasta las 10:30 - 11 de la noche de media, unos días hasta las 11, otros hasta las 12 y uno, por suerte, hasta las 9:15.
Según la empresa con la que firmé el contrato de trabajo, nos dicen que por regla general, las horas extra no se remuneran (los gastos es obvio que sí) y cito textualmente: "Normalmente se compensan las horas que podamos dedicar un día con las que podemos coger otro para ir al banco, médico, etc. Por lo que la idea es que cuando hay picos de trabajo se asumen, igual que se asumen ciertas ausencias".
También nos indican que las horas extra que se salgan de los que ellos comprenden que es un "escenario ranozable", realizarán una compensación por el esfuerzo dedicado y pagarán las horas, las darán en tiempo libre... Según lo que prefiera el técnico y las circunstancias".
Sinceramente, creo que con esto nos quieren decir que cuando ellos quieran nos van a pagar las horas y cuando no, nos dirán que no es un "escenario razonable".
Me he cansado ya de preguntar a mis responsables que va a pasar con las horas, y no me dan ninguna solución, me dicen que no saben que harán con dichas horas.
Ya estoy cansado y no se que hacer, me gustaría saber alguna opción, saber si tengo algún método de presión y sobre todo, si me puedo negar la próxima vez a realizarlas.
Muchas gracias por tu ayuda, por cierto, te envío otra pregunta pero no te la pongo en esta para que no sea tan extensa.
Un saludo!