Bebe cansado para las 7 de la tarde

Jesús, no te preocupes, lo que le pasa a tu bebé es normal. Con esa edad los bebés necesitan dormir una media de 14 horas diarias, unas 11-12 por la noche y 2-3 de siesta. Si es de carácter tranquilo o dormilón, incluso más. Por los horarios que me cuentas, al pobre le falta al menos una hora de sueño, o más. Piensa que es probable que en la guardería duerma menos de lo que te dicen, allí hay más ruidos, molestias, o le despiertan para cambiarle el pañal, o porque toca, por ejemplo.
La solución es que le acuestes antes, dale una merienda-cena y déjale dormir lo que necesite. No dejarle andar es un error, deberías más bien animarle a correr y a moverse todo lo que quiera, para que coja confianza en sí mismo y aumente su motricidad y su fuerza muscular.