Medidas del colchón

Estoy dudando la medida de mi nuevo colchón, 1.35 ó 1.50, prefiero 1.50 pero mi problema es de espacio. En un lado de la cama, me queda la puerta y tengo que dejarle espacio para poder abrir, y en el otro lado solo me quedarían 20 cms. Me han dicho que como mínimo he de dejar 40 cms. ¿Son 20 cms demasiado poco? No me importa excesivamente la estética, pero sí que no pueda hacer bien la cama, o problemas para limpiar...
Gracias