Pierde potencia

Hola
El xsara picasso hdi del 2004 cuando circula entre 80/90 por hora algunas veces hace como si le soltara el acelerador de golpe, y reduce velocidad, pero el gas era el mismo desde el principio. Esto pasa solo un instante y vuelve a recuperar.
No se enciende ningún chivato de alarma cuando esto sucede.
¿También si reduzco bruscamente de marcha entonces sí que se ilumina el letrero de fallo de motor
A que puede deberse?
Muchas gracias
Saludos