Fallo en la dirección asistida al arrancar mi Ford Focus C-max

Tengo un focus c-max que cuando lo enciendo en frio me dice en el navegador "fallo en dirección asistida"y siento un ruido como un golpeteo .pero en poco tiempo se pasa y se apaga el aviso me podría decir lo que se me esta averiando?
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113.950 pts. Técnico en Electricidad y Mecánica del Automovil
Creo que tienes la batería a punto de dejarte tirado. Cuando le das al contacto posiblemente la tensión caiga hasta valores próximos a los 10 voltios y en estas condiciones las centralitas electrónicas de tu coche empiezan a hacer cosas raras por problemas de alimentación.
La servodirección de tu coche tiene mando electrónico y también detecta problemas de alimentación (el ruido que detectas puede deberse a problemas de funcionamiento del servomotor por falta de tensión).
Supongo que cuando el coche arranca el alternador compesa las carencias de la batería y se reestablecen los valores de tensión para que la UCE de la servodirección pase a funcionamiento normal y borre el mensaje de avería.
Antes de cambiar la batería puedes probar con un tester lo que te comento, pero ya te digo que 5 años para una batería en un coche actual son muchos...

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