¿Problema en la batería?

En distancias cortas, de noche, con limpiadores, radio y accesorios como aire acondicionado accionado la batería se drena y si no retiene suficiente carga pues no arranca bien al primer intento.
Puede ser que tus necesidades sean de una batería un tanto mayor de carga.
Que este funcionando mal el regulador o el alternador. O en su defecto que tengas corrocion en las terminales o los cables.
Por ello a plena carga funciona bien y no da lata, pero si le pides un poco da lata.

Lo esencial es comprobar la batería y eso te lo pueden hacer rápidamente en cualquier taller. Si el nivel de carga se sitúa por debajo del 75% de su capacidad total o si la carga la pierde con rapidez cuando se conectan consumos -a motor parado, por supuesto- entonces puedes estar seguro de que la batería está defectuosa. Es muy probable que alguno de los vasos esté perforado y la pérdida de carga no sea muy rápida pero si constante y en algún momento puede surgir el punto crítico en el que hay suficiente energía para un arranque, pero no para dos si son prácticamente consecutivos. De todos modos no estaría de más comprobar igualmente el sistema de carga y asegurarse que el alternador suministra un nivel de carga adecuado a cualquier régimen de motor. No basta con que el nivel sea correcto con el motor al ralentí. También hay que verificar que el nivel de carga a régimen alto sea igualmente correcto y suficiente y no se produzcan "picos" o caídas esporádicas de carga. Sería igualmente conveniente comprobar el nivel de intensidad absorbida por el motor de arranque en fase de arranque para descartar un posible problema de este último elemento, pero por lo que me comentas dudo mucho que el motor de arranque tenga ningún problema.

En principio lo primero que había que hacer era comprobar la batería con un comprbador es posible que este un vaso de la batería mal pero no del todo y luego comprobar la carga y si no es de eso podría ser de algún consumo que tengas en el coche alguna luz interior o algo que tu no veas pero que se quede en consumo de todas maneras yo le Daría una carga a la batería por si acaso ya que con la propia carga del alternador muchas veces no es suficiente.