Construir garaje subterráneo en casa ya hecha

Sé de un caso en el que un arquitecto construyó una planta subterránea bajo su casa en el centro de la ciudad. La casa ya estaba hecha desde hace unos años, pero me quedé sorprendido cuando vi que se podía excavar toda una planta sótano para hacer un garaje sin que la construcción de arriba quede afectada.
Ahora me planteo hace lo mismo en mi casa. Tiene 3 plantas sobre una superficie de 155 metros cuadros, y hace unos 12 años desde que se construyó entera, desde los cimientos, en el centro de mi ciudad. No tengo ninguna idea de si podría hacerlo desde el punto de vista técnico, y el coste aproximado (al menos un orden de magnitud, no es lo mismo hablar de 30.000 ó 50.000 euros, que de 120.000 euros...).
Si fuera viable técnicamente, y el precio estuviera en un rango que me pudiera permitir, buscaría un arquitecto para hacer el proyecto y me informaría del tema de licencias.
Muchas gracias.

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