Problemas de vibracion MB S500 W220

Tengo un Mercedes Benz S500, carrocería W220 del 2000. Tiene ya 213.000 km y es automático.
Mi consulta es la siguiente: Llevo varias semanas notando una vibración en el coche cada vez que sobrepaso las 2 mil rpm, y así se mantiene, incrementándose según aumentan éstas. En punto muerto también ocurre. Es una vibración que produce un ruido oscuro y sordo, no continuo, más bien cíclico, que se transmite a todo el coche y se nota sobre todo en el asiento. (La verdad es que es difícil explicarlo). Las revoluciones, al ralentí no tienen bajadas ni fallos, y el coche, en carretera sigue empujando sin problemas. Tengo pensado llevarlo a un concesionario oficial, pero no me fío mucho de lo que me puedan decir, por eso recurro a un experto que pueda darme una opinión a priori, sabiendo lo difícil que puede ser la consulta.