La roomba gira sobre si misma

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¿Cuál fue la solución del 206? Me pasa lo mismo y en el taller ya no sabem qué decir.

Quería saber si ya solucionó el problema del 206 y qué le dijeron. Llevo dos años con el mismo problema, me han cambiado de todo y ahora parece ser que es la sonda lambda.,,. Estoy desesperada ya que con cualquier charco adiós coche.
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Sensor de temperatura exterior

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