Conectar rover con base topcon

Tengo una pareja de hiper de topcon y una libreta fc100. Son bastante antiguos, de echo tienen modem externo para conexion a internet.

Hace poco los utilice, plantando la base y conectandome a ella con el rover y asi tome unos puntos. Todo correcto.

Pero hoy los ido a usar y no me funcionan.

Coloco la base, me conecto a ella por bluettoth, configuro los estilos:

- BASE: RTK Base

- LEVANTAMIENTO: RTK Movil

- REPLANTEO: RTK Movil

- ESTATICO: Estatico

- CINEMATICO: Cinematico

Doy a configurar base en posicion desconocida y todo correcto, se configura.

Ahora me desconecto de la base y me conecto al rover por bluettoth.

Le doy a configurar movil, intenta conectar con la base, pero nunca lo consigue.

No uso muy a menudo este equipo, y no soy topografo. No se si me salto algun paso o que, aunque creo que sigo las instrucciones como siempre.

Por cierto, me sucede lo mismo si invierto los hiper, quiero decir que he probado configurando uno como base y otro como rover y viceversa; y siempre me da el mismo error.