Primero de todo deberías ver si el tambor tiene o no "juego" Si tiene juego, no es que se haya metido dentro nada, el problema es que al girar, sobretodo en el centrifugado, el tambor se descentra y toca la resistencia o otras partes internas de la cuba.
Si no tiene juego, entonces si que probablemente se haya colado algo entre la cuba y el tambor, y eso tiene una solución complicada, podrías desmontar la junta de la puerta pero no creo que te de suficiente espacio para sacar lo que se haya colado entre la cuba y el tambor, otra opción es desmontar la resistencia, esta te puede dejar un hueco de 2-5cm de ancho por unos 8 o 15cm de largo para acceder al interior de la cuba mirando con una linterna.
Si tuviera "juego" para ver si tiene "juego" desenchufa la lavadora, abre la puerta (entiendo que es puerta lateral, no de carga superior) y cogiendo el tambor con las dos manos, haces fuerza hacia arriba (no demasiado, la suficiente para levantar el bombo vacío), hacia abajo, hacia un lado y hacia el otro, si no se mueve, entonces no tiene "juego" y por tanto la cruceta y los cojinetes están bien.
Si haciendo esta prueba ves que el bombo se mueve, entonces puede ser de los cojinetes o la cruceta, ambas reparaciones son bastante caras, no por piezas en el caso de los cojinetes si no por la mano de obra que hay que desmontar la lavadora casi por completo. Sale más a cuenta cambiar la lavadora en este caso a no ser que seas manitas, y cambies tu mismo los cojinetes, en el cao de la cruceta suele implicar cambiar bombo, cruceta y eje además de tener que desmontar casi toda la lavadora y con el riesgo añadido de que la cuba no mantenga la estanqueidad después de desmontarla y volverla a montar.