Puede haber embarazo por pasar la mano con quizá liquido preseminal

Pasa que hace unos días, yo estaba con mi pareja y estaba tocando su pene por encima de su ropa o sea bóxer y pantaloneta (la tela era relativamente delagada) nunca toque el pene sin ropa pero el caso es que de todas formas lo estaba tocando sobre la ropa, en eso fui al baño a orinar, y no me lave las manos, en el momento no lo pensé, obviamente al momento de secarne tuve que tocar el higiénico con las manos, si el hubiese expulsado algo de preseminal sería posible que al contacto con ese líquido en la ropa y la tocar con las manos es papel se diera un embarazo, es que de los nervios ya no sé si de verdad estaba seco, yo creo que estaba seco, no recuerdo sentir húmedo o cuando regrese, pero en caso que lo hubiera estado, se podría dar un embarazo así.