Quisiera saber si hay forma de quedar embarazada en la siguiente situación

Si el pene no entró entonces no existe riesgo de embarazo, puedes estar tranquila.

I. Hola Compañera, no soy experto pero opino que aunque hubiera habido penetración, si el pene de su novio no llegó a expulsar nada de líquido preseminal y mucho menos semen, el embarazo es totalmente imposible, puede quedar tranquila. En caso de expulsar líquido preseminal, también sería imposible en su caso particular, pues los espermatozoides necesitan al menos poder entrar en la cavidad vaginal para poder deslizarse y ahí ya sí tener un mínimo de probabilidad de alcanzar el óvulo, algo que tampoco es seguro porque dependerá de varios factores, principalmente si usted se encuentra en sus días fértiles.

En la situación que nos plantea es del todo imposible un embarazo, al menos dentro de mi ignorancia. Lamento no saber más. Ánimo.