¿Es posible descargar un video del que no poseo la URL?

A ver si alguien puede echarme una manita.

Me gustaría poder descargar unos videos de las clases de mi academia, son clases en diferido por lo que lógicamente están procesados por el informático por lo que no puedo descargarlos de ninguna manera (que yo sepa y he de reconocer que no soy muy buena con la informática). La única forma que he encontrado es grabando la pantalla pero claro, estamos hablando de clases que duran como mínimo 5 horas y tener que dejar el PC grabando la pantalla me supone no poder estudiar porque lo tengo que dejar con volumen y así es imposible memorizar.

Simplemente quiero tener las clases para poder verlas cuantas veces necesite porque solo dejan verlas una única vez y una vez las has visto te quitan el acceso y no hay forma de volver a acceder a menos que sea pidiendo la autorización oportuna que no siempre te la conceden, por eso quería saber si existe la posibilidad de descargarlas porque mi cerebro necesita más de una visualización para poder procesar tanta información.