¿Puedo quedar embarazada si soy virgen?

Dos días después de que terminará mi periodo menstrual me vi con un chico nos empezamos a besar y de pronto el me levanto el vestido y saco su pene y me lo empezó a rozar con mi vagina yo tenía mi ropa interior puesta y el tenía líquido preseminal estábamos parados y duro menos de 10 minutos ¿Hay posibilidades de quedar embarazada? ¿20 días después me hice una prueba de embarazo y salio negativa confío? No hubo penetración y soy virgen ayudenme que estoy nerviosa