Anchura mínima legal calle peatonal con trafico rodado para acceso garaje

Vivo en una calle peatonal, con viviendas a ambos lados; esta calle tendrá a lo sumo 6 metros de ancha. Van a llevar a cabo la construcción de viviendas justo al lado de las nuestras, de manera que esa nueva promoción tiene que pasar por delante de mi puerta para entrar en su garaje

Cual es la anchura mínima que por ley debe tener una calle peatonal para que puedan circular coches de entrada y salida a ese garaje, ¿sin qué suponga un riesgo para los habitantes de las viviendas existentes?
Entiendo que en mi caso, que son 6 metros, conlleva un riesgo enorme, ya que según pongo un pie en la calle no tengo ni siquiera un tramo que pudiera considerarlo como acera
Entre mi casa y la de enfrente solo hay 6 metros, que son por donde van a circular coches para acceder a la entrada de un garaje, con el riesgo que ello supone