¿Se puede quedar embarazada con el liquido pre seminal siendo virgen y sin penetración o masturbación sin meter dedos?

Mi novia y yo somos vírgenes pero un día nos masturbamos mutuamente ella me masturbo con su fluido pero no recuerda si toco mi pre seminal antes de tocarse para masturbarme y yo tampoco recuerdo si toque mi pre seminal antes de masturbarla a ella, al se virgen ella solo le acaricio los labios y eso nada de penetración con dedos ni nada, en caso de que alguno de los dos hayamos tocado mi pre seminal y después tocarla a ella sin meterle dedos ni nada puede haber un embarazo?