I. Buenas, desde los 18 años me ocurre lo mismo, el pene comenzó curvarse hacia arriba.. existen otros casos en los que el pene se curva hacia abajo,
Cuando esta curvatura es pronunciada se denomina enfermedad de Peyronie, es un cuadro que puede darse con una curvatura inferior o superior, hemos tratado este problema varias veces aquí en TodoExpertos.
http://www.institutouroandrologico.com/servicios/incurvacion-pene-peyronie/

A medida que pasan los años, la placa fibrosa ya formada va haciéndose más grande y dura, de esa forma acaba "tirando" del pene hacia arriba durante la erección.
Aquí la experta Shirly lo explica con más detalle, ya que la curvatura a veces es por ejemplo congénita.. y no siempre se trata de Peyronie.
Pene curvado
Suele ser necesario realizar una intervención quirúrgica, pero de forma alternativa, y ya respondiéndote, pueden conseguirse resultados positivos haciendo tratamientos alternos, intentando evitar el quirófano.
http://www.deutsches-zentrum-urologie.com/es/enfermedad-de-peyronie-opciones-de-tratamiento-no-quirurgico.html
Como vemos, la fórmula alternativa más frecuente es realizar ejercicios concretos para intentar corregir un poco la curvatura, aunque como es lógico nunca resulta tan eficaz como una cirugía,
https://sexxologa.com/que-ejercicios-hacer-para-corregir-el-pene-curvo/
https://www.youtube.com/watch?v=sgzcakTsCUk
Este es el método menos invasivo, realizar ejercicios.. pero si ves que tu caso es, o puede llegar a ser, más pronunciado, puedes contemplar la cirugía, ya que el pene sigue creciendo hasta los 20 años, y la curvatura, cuando está presente a los 15 años, a veces aumenta luego como fué mi mismo caso.
La intervención no es una operación complicada, pero como es lógico, preferible no tener que llegar a eso. Mucho ánimo.