Se puede embarazar sin penetracion?

Mi novia y yo tuvimos juegos sexuales. Yo tenía puesto un interior y note q mi pene tenía líquido preseminal. Me lo limpie con una toalla. Luego le masturbe. Mis manos creo estaban secas. Luego se froto la vagina encima mio. Nunca eyacule en ningun momento. Tengo miedo que el liquido preseminal haya sobrevivido en la toalla o en el boxer y q haya podido embarazarle. Esto paso mas o menos en el día 12 del periodo. Además ella inmediatamente q terminamos de jugar, se tomó la pastilla del dia despues. Mi temor es q no le llega el periodo. (Tenía q llegarle el 22 y ya vamos 01 del siguiente mes). ¿Puede estar embarazada siendo ella aún virgen?. ¿La pastilla del día después atrasa bastante el periodo?. ¿El líquido preseminal puede durar bastante en la ropa como para embarazar?