¿Puede un simple toque crear un embarazo?

Hace días le hice sexo oral a mi novio y eyaculo en mi pecho pero no toco ninguna otra parte y luego su pene sin querer toco mi vagina algunas veces, pero no hubo penetración, y el ya no lo tenia parado ni estaba manchadon de semen, pero tengo el periodo un poco descontrolado y aun no me ha llegado, ¿puedo estar en embarazo?