Posible embarazo por pree semen en calzón?

Quería saber si es posible un embarazo ya que hace 5 días tuve faje con mi pareja ella tenia si ropa íntima tría calzón y yo no traía nada y estos días solo eh pensado que si es posible que haya un embarazo? Ella me empezó a masturbar primero y luego yo a ella y nos lo hicimos mutuamente hasta que ella se voltio y yo puse mi pene entre sus nalgas y empeze como a intentar penetrar (¿ojo mi pene no estuvo en su vagina) sólo estuvo cerca luego vimos que había manchado su calzón con preesemen y pues ella estaba húmeda no habrá la manera que el presemen haya atravesado la tela y con sus fluidos hayan ayudado a llegar a la vagina?