¿Qué puedo hacer para que una niña de 5 años se relacione más con la gente y no le de tanta vergüenza todo?

Yo creo que será pasajero. Me acuerdo de cuando era pequeña me pasaba lo mismo, y al cabo de los años se me pasó. No obstante yo te aconsejaría que fueras a un psicólogo a ver si le pueden ayudar.

Suele suceder que cuando se sobre protegen los hijos éstos se sienten inseguros para usar esos espacios ya sea por el aseo que tienen o porque no son similares a los de la casa y eso les causa gran angustia, pero lentamente y con mucho cariño debes decirle, de vez en cuando, que abstenerse en caso de necesidad puede hacerle daño a su salud. A todos mis estudiantes le recomendé hacer un quid para cuando fueran al baño y siempre lo tuviese a la mano en el colegio pues no siempre encontrarían las baterías sanitarias perfectamente limpias y aunque tuve críticas de profesores/padres de familia/personal de aseo del colegio en el tiempo se hicieron mejoras importantes para mantener los baños en optimas condiciones para su servicio.