Puede haber embarazo sin penetración

¿Puede haber embarazo por masturbación el 1 de Dic me bajo y terminó cómo el 7 o 8 de Dic el día 11 de Dic fui al cine con un amigo y me masturbo por debajo del pantalón con sus dedos no sé si el se tocó y después introdujo sus manos debajo de mi lycra y me metió los dedos puede haber embarazo así? Estoy muy angustiada ya que falta aún para mi regla😭 no he tenido relaciones desde hace 4 años por miedo a un embarazo:( y ahora ocurrió eso, nunca rozamos nuestros genitales... En el mes de Octubre ocurrió algo parecido sólo que esa vez tomé una postday (esta vez no tomé nada) ayuda😔😔😔