Sexo con roce de ropa, sin eyculacion pero masturbada con dedos ¿Me preocupo?

Puede sonar algo loco, pero de verdadque me asusto con facilidad. Me refiero a que estuve con mi novio y el estaba con ropa y todo, el estaba haciéndome dedos, pero creo que el tenia liquido preseminal en su pantalón, se toco y luego volvió o tocarme. Después de 3 semanas me vino la regla normal, pero ahora paso algo parecido. Solo me hizo dedos pero de verdad que tengo miedo del bendito liquido preseminal en su pantalón y que tenga contacto con mi ropa y haya un embarazo. ¿Me preocupo o nada que ver?