¿Se embarazara mi novia por tocarla después de tocar mi semen?

Ayer estaba con mi novia en un sofá, nos empezamos a tocar y dirigió mi mano a su vagina, luego de eso me dijo que fuéramos a otro lado y la acompañe, mientras caminaba comprobé que tenia semen en mi ropa interior, lo toque y me lo seque con un trapo y en la ropa, luego de eso con mi novia nos besamos y seguimos tocándonos, le introduje nuevamente mi mano en su vagina y lo hice con los dedos que había tocado mi semen, tengo miedo de que quedaran vivos espermatozoides en mis dedos y que se los haya introducido en la vagina, ¿hay posibilidad de embarazo o los espermatozoides murieron? Paso alrededor de un minuto desde que me seque y desde que introduje mi mano nuevamente.