Cómo puedo dejar constancia que cuando venda mi piso una cantidad del dinero se la voy a devolver a otra persona

El hecho de poner la condición "si el piso se vende, se devuelve el dinero" significa que si no se vende, no se cumple con la obligación. Eso es dejar en manos del propietario cumplir o no cumplir, por lo que semejante cláusula sería totalmente nula. Vendría a ser como "te pagaré si alguna vez puedo", lo cual no puede tener un reflejo legal con unos mínimos estándares de juridicidad. Puede usted constituir en favor de su padre una hipoteca con vencimiento de una sola vez a un periodo de tiempo largo, como 30 años, es decir, que habrá que pagarla íntegra entonces, y cualquiera que adquiera (incluidos sus herederos) deberán cancelar la hipoteca o arrostrarla.

Hagan un contrato de préstamo sujeto a esa condición.