Tuve relacione con mi pareja pero sin protección eyacule una vez afuera me limpie pero unos minutos después lo hicimos de nuevo

Tuve relacione con mi pareja eyacule afuera, no toco parte exterior de su bajina pero después de eyacular me limpie y después de unos minutos no recuerdo cuantos minutos lo volvimos hacer, con penetracion bien, ¿hay algún riesgo de embarazo si es que quedado algun resto de semen o si no me limpie bien que pasa?